Март начал шить куклу на день рождения Ану.
В первый день он сделал туловище.
На второй день сделал голову.
На третий сделал 2 руки.
На четвёртый — 2 ноги.
И затем сшил все детали вместе.
Наконец кукла была готова.
Сипсик получил себе лохматый чёрный чуб на голову, лицо с большими глазами и сине-белый полосатый костюм.

В интервью детскому журналу «Звёздочка» в июле 2011 года детская писательница Айно Первик рассказывала:

-Я наблюдала рождение Сипсика. Прошло уже 50 лет с того момента, когда Эно Рауд сидел в моей маленькой комнате и рассказывал о том, что хочет написать рассказ о маленькой девочке и о её кукле.Кукла могла бы быть сделана её братом. И он взял бумагу, кучку и начал писать.Девочка была названа Ану, её брат получил имя Март. Поиск имени Сипсика занял больше времени, но в конце концов сделанная Мартом тряпичная кукла не могла назваться как-то иначе чем Сипсик.

Дословно Сипсик значит карапуз или малыш, и если дома кого-то называют Сипсиком, значит он и есть маленький милый карапуз. И даже если он уже не мал, то всё равно милый и хороший.

Рассказ был закончен и передан в издательство журнала «Звёздочка»,где и был опубликован.

Вскоре Эно написал ещё пару рассказов про Сипсика и скоро их набралась целая книга. Конечно Сипсику нужно было своё лицо и образ. В рассказе конечно же было описание, каким должен быть Сипсик, но его иллюстрации ещё не было. Я также наблюдала за её созданием, автором же стал Эдгар Вальтер.

Он создал около 20 различных изображений Сипсика, и из них нужно было выбрать одно единственное. Это было не так то легко сделать, так ка все они были забавные и смешные.Но в конце концов выбор пал на того, которого сейчас все знают как Сипсика. Это был тот самый правильный Сипсик: тряпичная кукла в сине-полосатой одежде, с волосами из пряжи и очень милым лицом. И представить сейчас другого Сипсика просто невозможно.

Tак выглядел эскиз Сипсика, выполненый Эдгаром Вальтером в 1961 году и выбранный из порядка 20 рисунков.